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      工業機器人產品怎么分類?

      文章出處:敏敏 人氣:發表時間:2018-12-26 15:57

           工業機器人產品怎么分類?
             工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
             工業機器人可以以兩種方式進行分類:1.工業機器人的機械特征劃分:2.工業機器人應用的領域劃分
             按工業機器人的機械特征可以分為:直角坐標系機器人 ——手部空間的位置變化是通過沿著三個相互垂直的軸線移動來實現; 圓柱坐標系機器人——有兩個移動關節和一個轉動關節,末端操作器的安裝軸線的位姿由(z,r,θ)坐標予以表示,其主體具有3個自由度:腰部轉動、升降運動、手臂伸縮運動; 球面坐標系機器人——球面坐標系工業機器人有兩個轉動關節和一個移動關節,末端操作器的安裝軸線的位姿由(θ,φ,r)坐標予以表示。機械手能夠里外伸縮移動,在垂直平面內擺動已經繞底座在水平面內移動,因為這種機器人的工作空間形成球面的一部分; 多關節系坐標機器人——主要由底座、大臂和小臂組成。大臂和小臂間的轉動關節稱為肘關節,大臂和底座間的轉動關節稱為肩關節。底座可以繞垂直軸線轉動,稱為腰關節。它是一種廣泛應用的擬人化機器人。
             按工業機器人應用的領域可以分為:搬運機器人、 碼垛機器人、 焊接機器人、 噴涂機器人 、裝配機器人。
             要想跟上未來工業發展,工業機器人技術是先進制造技術的代表。首要任務是提高工業機器人的智能化技術。智能化技術可以提高機器人的工作能力和使用性能。智能化技術的發展將推動著機器人技術的進步,未來智能化水平將標志著機器人的水平,雖然目前還有很多問題需要解決,但隨著科學技術的進步,會逐漸改進發展。未來的智能化方向不會改變,并且會將機器人產品拓展到更多行業,形成完備的系統?,F今我國人工利息不時上升的大環境下,工業機器人必將迅速發展,逐漸成為工廠自動化生產線的主要發展形式。


      此文關鍵字:工業機器人產品分類

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